TFA
Train Fret Autonome
Pour répondre aux enjeux climatiques, nécessité de reporter le transport de marchandises vers le ferroviaire.
Contexte
Développement du transport de fret ferroviaire.
Pour répondre aux enjeux climatiques, nécessité de reporter le transport de marchandises vers le ferroviaire.
Partenaires
Soutien
Objectifs
Démontrer la faisabilité d’une conduite autonome d’un train de fret à l’aide d’un prototype
Etablir des spécifications pour réaliser un train de fret autonome
Pour Railenium :
- Vérification de l’architecture fonctionnelle
- Cartographie digitale
- Détection d’aléas visuels
- Détection d’aléas audios et inertiels
- Gestion des aléas
- Loi de commande du train
Partenaires du projet
Augmenter la capacité de circulation
Gain en consommation d’énergie
Fluidité et ponctualité
- Assurer la sécurité
- Signalisation latérale et ERTMS
- Infrastructure existante
- Exploitation existante
Résultats
- Des algorithmes de détection d’aléas
- Des modèles formels
- Des bases de données
- Une loi de commande innovante pour train fret
- Outil et méthode pour création de cartes digitales
Perspectives
Des applications industrielles des systèmes et méthodes développés
